上海非俗工控自动化设备有限公司

订货号：6ES7322-1HF01-9AJ0

6ES7322-1HF01-9AJ0 SIMATIC S7-300，数字量输出SM 322，光电隔离，8 DO（继电器输出S），20针，24V DC，2A或230V AC，2A

(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）

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​SIMODRIVE POSMO SI

---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO SI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUS DP的节点。SIMODRIVE POSMO SI是一种全功能机电单元，可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。

---- 通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可以将电能回馈到电网中去。

---- 功能范围

转速或转矩的控制与定位。 
  
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。 
  
与其它具有PROFIBUS DP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。 
  
带有绝对值编码器的集成测量系统。 
突出特性 
 

通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。 
  
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。 
  
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。 
  
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。 
  
通过SIMATIC系统采用Drive ES，进行远程诊断。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO CD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP 65)，该伺服系统可以近电机安装。

---- 通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVE POSMO CA，电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVE POSMO CD，电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可保证直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可回馈电能。

---- 功能范围

速度或转矩控制或定位。 
  
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。 
  
与其它具有PROFIBUS DP 同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。 
  
灵活连接各种类型的电机: 同步电机或异步电机。 
  
高分辨率测量系统接口，用于电机测量系统，以及直接测量系统(作为选件)。 
突出特性 
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。 
  
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。 
  
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。 
  
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。 
  
通过SIMATIC 系统采用Drive ES，进行远程诊断。 
---- 由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计，显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，实际均与电机集成在一起。同时，借助于其功能强大的软件工具SimoCom U和SimoCom A，调试、诊断和维修极为容易。使用Drive ES，这些工具可以全集成在SIMATIC 的自动化环境中：即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVE POSMO驱动器进行配置合参数设置，那么您只需使用简单易用的SimoCom U和SimoCom A软件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。

SINUMERIK 840C数控系统的特点构成和连接图

SINUMERIK 840C系统是西门子公司1991—1993年才开发出的最新数控系统，适用于全功能车削中心、铣床和加工中心及FMS，CIMS的轨迹控制的模块微处理器CNC系统。
       主要构成：由中央控制器、中央控制组件、外围组件、输入／输出组件、接口组件、手持操作器和14"TFT彩色显示器等组成。中央控制器配有功能强大的PLCl35WB2及电源、接口等。中央控制组件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX，MMC—CPU386SX  附带387SX。采用分散的机床外设(DMP)，主要分三个区域，交互式图形车间编程(IGM)区，NC区和PLC区。
          主要特点：4个轴同时独立运行，5轴联动，两个手轮同时独立运行，双溜板或双主轴结构。输入分辨率10μm到0.001μm，坐标轴0.01°到0.00001°。具有32位微处理机，并配有计算机辅助设计(CAD)功能，与IBM PC／AT兼容，具有标准的多任务操作系统。PLC用户程序存储器32K字节(RAM)可扩展到256M，用户数据存储器8K字节，可扩展到48K字节。CNC用户存储器512K字节，硬盘中央用户存储器可扩展到40M字节。3964R或LSV2接口共4个，及通用串行接口RS232C(V24)，具有功能全面的文字管理方式。在加工时，可同时读入和输出程序及PLC报警。840 C系统连接如图所示。